Характеристики

Гиростабилизированный подвес БИНС, моторы, пульт управления и т.д.


* ВНИМАНИЕ!!! На  фото и видео опытный демонстрационный образец, собранный для выставки, а также для отладки работы двигателей, приводов и БИНС - он не оптимальный по массогабаритным характеристикам. По конкретному ТЗ готовится и направляется индивидуальное предложение с Вашими габаритами, точностями, массой и т.д. 

Гиростабилизированные подвесы


Разработка и производство различных модификаций по ТЗ заказчика. На сегодняшний день с любой полезной нагрузкой до 80-100 кг, в ближайшей перспективе до 200 кг.

На видео демонстрируется гиростабилизированный подвес с МЭМС бесплатформенной инерциальной навигационной системой «ГЛ-ВГ109» (опционально любая на выбор из линейки), моторами и пультом дистанционного управления.

Гиростабилизированный подвес (ГСП) представляет собой комплект готовых узлов для построения точных систем ориентации, стабилизации и управления, работающих в условиях внешних возмущающих воздействий.

В комплект каждого узла ГСП входит:

- универсальный блок управления приводом, обеспечивающий оптимальную работу с бесколлекторными двигателями мощностью до 500 Вт и напряжением до 48 В с использованием обратной связи по сигналам с абсолютного энкодера;
- 16-разрядный абсолютный (низкостоимостной) энкодер;
- кольцевой токоподвод;
- конструктивные элементы для сборки одной оси подвеса.

БИНС - бесплатформенные инерциальные навигационные системы

Основой систем ориентации, стабилизации и управления является БИНС, позволяющая управлять ориентацией полезной нагрузки, размещенной на ГСП, исключая влияние внешних возмущающих воздействий и перекрестных связей управления. В БИНС дополнительно реализован контур настройки обратных связей управления, доступный для пользователя. Также в БИНС предусмотрено перепроектирование системы координат управления с учетом текущего положения осей приводов.

Пульт управления ГСП реализован на основе такой же БИНС, что обеспечивает выработку управляющих воздействий в географической системе координат.

Бесколлекторные двигатели прямого привода

В процессе разработки ГСП, столкнувшись с проблемой выбора двигателей для него, разработали свой бесколлекторный двигатель прямого привода, а проявленный повышенный интерес к нему со стороны посетителей нескольких выставок заставил задуматься о запуске в производство их линейки с разными характеристиками.

Системы управления электродвигателями и комплекты приводов

В настоящее время отечественные и зарубежные аналоги с заданными техническими характеристиками отсутствуют. Наши системы приводов могут быть сделаны на полностью отечественной элементной базе

Технические характеристики разрабатываемых систем приводов:

 Номинальная скорость вращения, об/мин: До 3000
 Номинальный момент, Н.м: До 10000
 Номинальный ток, А: До 70
 Номинальная мощность на валу, Вт: 20000
 Коэффициент полезного действия, не менее: 0,75
 Диапазон рабочих температур, С ᵒ: -50 … +55
 Точность позиционирования, град.: 0.04

Блоки управления могут быть выполнены в различных конструктивах:
 для 19 дюймовых шкафов, ШК5, БНК или любой другой конструкции по требованию
заказчика:
 во влагозащищенных корпусах
 с собственной системой охлаждения или без нее
 с панелью индикации и контроля
 с дистанционным управлением по согласованному с заказчиком протоколу
 с точностью позиционирования до 0.04 град
 с контролем номинального момента на валу двигателя
 с прочими характеристиками по требованию заказчика