Характеристики

Гиростабилизированный подвес БИНС, моторы, пульт управления и т.д.

Параметры, необходимые от заказчика для подготовки предложения на гиростабилизированную платформу:

  1. Количество осей стабилизации, необходимость управления ими;

  2. Масса полезной нагрузки, габариты, (если полезная нагрузка из нескольких блоков, то отдельно для каждого вес, габариты и назначение, что бы понимать как их размещать на несущей оси);

  3. Какие кабельные каналы идут к полезной нагрузке (интерфейсы, питание и т.д.)

  4. Ограничение общего веса ГСП с нагрузкой, ограничения габаритов ГСП с нагрузкой;

  5. Угловые скорости и ускорения по каждой оси, которые подвес должен обеспечить для стабилизации и управления;

  6. Носитель ГСП и характеристики его динамики;

  7. Условия эксплуатации и особенности применения;

  8. Напряжение питания и потребляемая мощность для ГСП и для полезной нагрузки;

  9. Необходимость в амортизации (применение в условиях вибраций и ударов);

  10. Прочая необходимая информация

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

Видео с демонстрацией различных режимов работы гиростабилизированной платформы на базе элементов (привода, двигатели, БИНС) и ПО разработки ООО "Гиролаб":


* ВНИМАНИЕ!!! На  видео выше - опытный демонстрационный образец, собранный для выставки, а также для отладки работы двигателей, приводов и БИНС - он не оптимальный по массогабаритным характеристикам. По конкретному запросу (см. перечень необходимых параметров выше) готовится индивидуальное и предложение по гиростабилизированной платформе или отдельно по узлам: БИНС, приводам, бесколлекторным двигателям прямого привода. 
 
Один из вариантов двухосного гиростабилизированного подвеса для применения с нагрузками до 20 кг. Описание и характеристики доступны для скачивания здесь. Сопроводительное видео:


ООО «Гиролаб» разрабатывает гиростабилизированные платформы и подвесы (ГСП) по ТЗ заказчиков. На сегодняшний день мы можем разработать и изготовить ГСП для полезной нагрузки до 100 кг. В ближайшей перспективе - до 200 кг. В ГСП применяются бесколлекторные двигатели прямого привода, высокоточные датчики угла поворота (энкодеры) и вращающиеся контакты. Управление ГСП может осуществляться с помощью пространственного джойстика "пропорционального" управления с встроенной микроБИНС, обеспечивающего выработку управляющих воздействий в географической системе координат. (ГСП) представляет собой комплект готовых узлов для построения точных систем ориентации, стабилизации и управления, работающих в условиях внешних возмущающих воздействий.

Разработанный ООО «Гиролаб» блок управления обеспечивает оптимальную работу бесколлекторного двигателями мощностью до 500 Вт и напряжением до 48 В с использованием обратной связи по сигналам с абсолютного энкодера;

Конструктивные элементы подвеса и приводов могут быть разработаны под требования заказчика, особенности применения и габариты полезной нагрузки.

На рисунке ниже пример гиростабилизированной платформы с интегрированной внутрь корпуса электроподводкой и выводом на оси полезной нагрузки через скользящие контакты 11-ти пользовательских линий (по 1,8 А на линию). Ограничения по углам вращения осей отсутствуют. Масса ГСП 7,5 кг. При полезной уравновешенной нагрузке 5 кг, ускорения по осям до 2000 [град / сек2]. Точность позиционирования ± 30' . Подробнее про эту модификацию гиростабилизированной платформы здесь.






БИНС в комплекте с гиростабилизированной платформой выполняет:

  • стабилизацию полезной нагрузки по 2-м осям в географической системе координат (СК);

  • управление её положением в связанной с объектом или в географической СК.

В БИНС дополнительно реализован контур настройки параметров управления приводами, доступный для пользователя.



Несколько примеров вариантов приводов:




С приводами поставляется программа настройки параметров и режимов работы. Управление приводом может осуществляться по углу, моменту или скорости.