Участие в конференции и выставке Skolkovo Robotics V 2 мая
2 мая 2017 г.
Демонстрация гиростабилизированного подвеса с МЭМС бесплатформенной инерциальной навигационной системой «ГЛ-ВГ109», моторами и пультом дистанционного управления в рамках выставки и конференции Skolkovo Robotics V (#skrobotics), а также вариантов работы гиростабилизированного подвеса.
Гиростабилизированный подвес (ГСП) представляет собой комплект готовых узлов для построения точных систем ориентации, стабилизации и управления, работающих в условиях внешних возмущающих воздействий.
В комплект каждого узла ГСП входит:
- универсальный блок управления приводом, обеспечивающий оптимальную работу с бесколлекторными двигателями мощностью до 500 Вт и напряжением до 48 В с использованием обратной связи по сигналам с абсолютного энкодера;
- 16-разрядный абсолютный (низкостоимостной) энкодер;
- кольцевой токоподвод;
- конструктивные элементы для сборки одной оси подвеса.
Основой систем ориентации, стабилизации и управления является БИНС (бесплатформенная инерциальная навигационная система на базе МЭМС или волоконно-оптических гироскопов с разомкнутым или замкнутым контуром), позволяющая управлять ориентацией полезной нагрузки, размещенной на ГСП, исключая влияние внешних возмущающих воздействий и перекрестных связей управления. В БИНС дополнительно реализован контур настройки обратных связей управления, доступный для пользователя. Также в БИНС предусмотрено перепроектирование системы координат управления с учетом текущего положения осей приводов.
Пульт управления ГСП реализован на основе такой же БИНС, что обеспечивает выработку управляющих воздействий в географической системе координат.