Характеристики
Погрешность начального определения угла курса (σ), не более, ° | 0.07 / cos (широты) |
Погрешность удержания угла курса за 1 час работы, (σ) не более, ° | 0.03 |
Погрешность определения углов Крен, Тангаж (σ), не более, ° | 0.03 |
Погрешность счисления координат (σ) с коррекцией от одометра / СВС / лага, не более, % (от пройденного пути) | 0.25 |
Погрешность счисления высоты (σ) с коррекцией от одометра / СВС / лага, не более, % (от пройденного пути) | 0,2 |
Диапазон: X/Y/Z, °/с | ±500 |
Диапазон линейных ускорений: X/Y/Z (g) | ± 10 (по заказу до 30g) |
Прочие характеристики:
Стойкость к воздействию внешних факторов |
|
Температура (рабочая, устойчивость), °C |
-40… +55 (опционально -60...+55) |
Температура (предельная, прочность), °C |
-55… +85 (опционально -70...+85) |
Вибрация (устойчивость) (случайная 60 Hz–1KHz), g |
5 |
Устойчивость к ударным воздействиям (длительность: 1 мс, форма: ½ синуса), g |
100 |
Выходные данные |
|
Время функциональной готовности, не более, с |
2 |
Время ускоренного гирокомпасирования, не более, с |
360 |
Частота навигационных решений, Гц |
1220 Гц (0,8 мс) |
Электрические параметры |
|
Входной/выходной интерфейсы |
Ethernet (100 Мбит), RS-485 2W/4W, RS-422, RS-232, дискретные сигналы |
Напряжение питания / потребляемая мощность |
18...32 В / < 20 Вт |
Массогабаритные параметры (без амортизатора и в облегченном корпусе до 1,5-2 раз меньше указанных) |
|
Габаритные размеры (со встроенным амортизатором) (L x W x H), мм, не более: |
262х224х167 |
Вес (со встроенным амортизатором), кг, не более |
9,5 |
Наработка на отказ (расчетная) |
20000 часов |
Выше представлены характеристики бесплатформенной инерциальной навигационной системы БИНС «ГЛ-180.300» (документация ГРДЦ.402138.300).
Линейка БИНС (бесплатформенных инерциальных навигационных систем), серийно выпускаемых компанией «Гиролаб», разработанных с применением МЭМС и волоконно-оптических гироскопов с разомкнутым и замкнутым контуром, пополнилась новым перспективным изделием на базе кольцевых лазерных гироскопов (КЛГ) и кварцевых акселерометров повышенной точности – модель БИНС КЛГ «ГЛ-180.300».
БИНС КЛГ имеют повышенную устойчивость к изменению температур и ударным воздействиям, имеют низкое потребление, высокий ресурс и высокую точность, сопоставимую с уже заслужившей популярность БИНС ВОГ «ГЛ-150» на базе волоконно-оптических гироскопов, но обладает меньшими размером и массой со встроенной амортизацией.
Применяемые в БИНС кольцевые лазерные гироскопы производятся с применением новых современных технологий и комплектующих. Этим обеспечивается низкое энергопотребление (сопоставимое с потреблением волоконно-оптических датчиков) и соответственно повышенных ресурс надежности. При высоких точностных характеристиках, стабильности масштабного коэффициента, повышенной устойчивости к воздействию магнитного поля и изменению температуры КЛГ позвляют обеспечивать возможность серийного производства БИНС высокого качества, со стабильными параметрами и надежностью эксплуатации в разных условиях применения.
В настоящее время также ведется разработка БИНС КЛГ, как в сторону более высоких точностей, так и менее точных, но более дешёвых.
БИНС «ГЛ-180.300»:
-
Адаптирована для работы в экстремальных условиях;
-
Имеет герметичное исполнение;
-
Встроенный сбалансированный амортизирующий подвес повышенной энергоемкости для измерительного контура;
-
Встроенная система предварительного подогрева для работы в условиях экстремально низких температур до -70°С;
-
Помехоустойчивые высокоскоростные интерфейсы, включая Ethernet 100мБит;
-
Высокая частота навигационных решений 1220 Гц (0,8мс) - оптимальная для управления высокоманевренными объектами;
-
Малое время готовности;
-
Низкое энергопотребление: не более 16 Вт (в нормальных условиях).
-
Большой ресурс
Как всегда, наша компания практикует реализацию необходимых доработок как в области конструктивного исполнения, так и программного обеспечения по требованиям заказчиков, в том числе готовы наладить выпуск в облегченном варианте с уменьшенными массой и габаритами, в цилиндрическом исполнении и т.д., а также есть возможность предоставления БИНС КЛГ во временное пользование для самостоятельного тестирования.