Характеристики
Погрешность начального определения угла курса (σ), не более, ° | 0.4 / cos (широты) |
Погрешность удержания угла курса за 1 час работы, (σ) не более, ° | 0.15 |
Погрешность определения углов Крен, Тангаж (σ), не более, ° | 0.1 (неподвижное основание: 0,02) |
Погрешность счисления координат (σ) с коррекцией от одометра / СВС / лага, не более, % (от пройденного пути) | 1,5 |
Погрешность счисления высоты (σ) с коррекцией от одометра / СВС / лага, не более, % (от пройденного пути) | 0.4 |
Диапазон: X/Y/Z, °/с | ±550 |
Диапазон линейных ускорений: X/Y/Z (g) | ± 10 (по заказу до 30g) |
Прочие характеристики:
Стойкость к воздействию внешних факторов |
|
Температура (рабочая, устойчивость), °C |
-40… +55 (опционально -55...+55) |
Температура (предельная, прочность), °C |
-55… +85 (опционально -60...+85) |
Вибрация (устойчивость) (случайная 60 Hz–1KHz), g |
5 (в составе амортизатора) |
Устойчивость к ударным воздействиям (длительность: 1 мс, форма: ½ синуса), g |
100 (в составе амортизатора) |
Выходные данные |
|
Время функциональной готовности, не более, с |
2 |
Время ускоренного гирокомпасирования, не более, с |
360 |
Частота навигационных решений, Гц |
610 |
Электрические параметры |
|
Входной/выходной интерфейсы |
Ethernet (100 Мбит), RS-485 2W/4W, RS-422, RS-232, дискретные сигналы |
Напряжение питания / потребляемая мощность |
18…32 В / <15 Вт |
Массогабаритные параметры |
|
Габаритные размеры (в составе амортизатора / без амортизатора) (L x W x H), мм, не более: |
- / 157х79х110 (вписывается в диаметр 119,8 мм) |
Вес (в составе амортизатора / без амортизатора), кг, не более |
- / 1,33 кг |
Наработка на отказ (расчетная) |
20000 часов |