Характеристики

Угол рыскания, уход (σ), ° / час 50
Крен, Тангаж (σ), ° 0.4 (наличие одометра / СВС / лага или СНС); 1.0 (отсутствие одометра / СВС / лага и СНС)
Точность счисления пройденного пути (σ) (требуется одометр / СВС / лаг) 5 % (от пройденного пути в течении 60 секунд после потери данных от СНС)
Погрешность приращения угла рыскания (σ), % 0.8
Курс (σ), ° 4 (при условиях: 1) скорость движения > 2 м/с; 2) наличие достоверных данных от СНС; 3) погрешность координат СНС соответствует паспортным (2.5 м, СКО))

Прочие характеристики и описание: 

Внешние факторы

 

Температура (устойчивость), °C

-40… +55

Температура (прочность), °C

-55… +85

Вибрация (прочность) (случайная 20 Hz - 2000 Hz), g

6

Удары (прочность) (длительность: 1 мс, форма: ½ синуса), g

90

Выходные данные

 

Время: функциональной готовности / начальной выставки, сек

0,5 / 60

Частота навигационных решений, Гц

610

Электрические параметры

 

Выходной интерфейс:

Ethernet (100 Мбит), RS232, RS485 2W, дискретные сигналы

Напряжение питания / потребляемая мощность

9…30 В / <1.5 Вт

Массогабаритные параметры

 

Габаритные размеры (L x W x H), мм, с разъёмом

89x51x17

Вес, кг

0,125

Выходной разъем

 

Наработка на отказ (расчетная)

40000 часов


С сентября 2019 года доступна для тестирования и заказов новая БИНС МЭМС «ГЛ-ВГ110». В новом приборе применены передовые решения повышающие, прежде всего, функциональные возможности его применения, а также основные точностные параметры. Вместо 3-х одноосных акселерометров, применен кластер из 4-х трехосных акселерометров, рассчитанных на повышение точности измерений (за счет избыточности) и масштабируемость в диапазоне ускорений до ±40g.

Теперь применен тот же высокопроизводительный микроконтроллер, что и в высокоточных системах. В состав БИНС введены два новых датчика – баровысотомер (для демпфирования неустойчивого вертикального канала, что особенно актуально для грубых датчиков МЭМС) и трехосный магнитометр (для демпфирования курсового канала).

Добавлен новый высокоскоростной и гальванически развязанный интерфейс Ethernet. Все указанные дополнения выполнены при сохранении габаритно-присоединительных размеров и минимальных изменениях схемы внешних подключений.


БИНС МЭМС "ГЛ-ВГ110" предназначены для наземного, морского и авиационного применения для решения задач навигации (в том числе при пропадании сигнала ГЛОНАСС / GPS — леса, тоннели, при глушении спутниковых сигналов), ориентации, стабилизации, а также контроля других многочисленных параметров (крены, тангажи, удары, горизонтирование и т.д.).

Некоторые варианты применения:

  • Обеспечение информацией о координатах объекта при отказе спутниковых систем: спецтранспорт (МВД, МО, МЧС и т.д.), перевозка людей, опасных и ценных грузов, автострахование, автоматическое определение аварийных и опасных ситуаций по характеру движения объекта


  • Автоматизация управления беспилотных систем и объектов / транспорта: наземного, водного, авиационного

  • Управление автоматизированными системами и робототехника для работы в условиях опасных для человека:

    Системы стабилизации линий визирования, подсветки, киносъемочного оборудования и т.д.:

  • Управление морскими платформами, манипуляторами и механизмами подверженными внешним возмущениям (качка, течения)


  • Системы высокоточного землепользования

  • Системы обнаружения «закладок» в дорожном (железнодорожном) полотне, а также функции предварительной диагностики железнодорожного полотна и контроль отклонения от норм

  • Системы стабилизации диаграммы направленности антенн мобильных систем спутникового телевидения, интернета, телефонной связи

  • Направленное бурение

  • Применение в диагностических внутритрубных снарядах контроля нефте и газопроводов

  • Обеспечение измерения перемещений сотрудника в любом положении тела, в том числе при перемещении ползком, обеспечение точного позиционирования сотрудника в помещениях при неработающей спутниковой системе, обнаружение «нехарактерных» движений сотрудника.

  • Множество других вариантов применения, где требуется решение задач оперативного управления, навигации, ориентации и стабилизации

 БИНС МЭМС ГЛ-ВГ110 в первую очередь представляет интерес для компаний - разработчиков, интеграторов и производителей навигационного оборудования, систем и комплексов стабилизации и ориентации.

Наша компания может оперативно вносить изменения и запускать в производство модификации облегченных и удешевленных БИНС МЭМС, в соответствие с конкретными требованиями заказчиков, а также возможно производство в другом форм-факторе.

 Данные, необходимые для заказа БИНС МЭМС "ГЛ-ВГ110":

1. Применение: авиационное, морское, наземное (отметить нужное)
2. Установка в гиростабилизированный подвес (да, нет).
3. Требуемые параметры и необходимый их темп обновления (отметить нужные параметры, с указанием частоты обновления параметра):
    - угловые скорости,
    - перегрузки,
    - линейные скорости относительно Земли,
    - углы Эйлера,
    - координаты,
    - одометрические  координаты,
    - данные от СНС (спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС / GPS / Beidou и т.д.)
    - прочее
4. Интерфейс взаимодействия (отметить нужное): 
    - RS232,
    - RS485,
    - RS422,
    - Ethernet 
5. Источники коррекции (отметить):
    - лаг,
    - одометр,
    - СНС с(путниковые навигационные системы ГЛОНАСС / GPS / Beidou и т.д.),
    - высотомер,
    - ZUPT,
    - СВС (система воздушных сигналов)
6. Внешние факторы (по возможности).
7. Дополнительное описание (пишется в произвольном стиле).
8. Контактные данные технического специалиста для возможности уточнения и согласования