Характеристики
Угол рыскания, уход (σ), ° / час | 50 |
Крен, Тангаж (σ), ° | 0.4 (наличие одометра / СВС / лага или СНС); 1.0 (отсутствие одометра / СВС / лага и СНС) |
Точность счисления пройденного пути (σ) (требуется одометр / СВС / лаг) | 5 % (от пройденного пути в течении 60 секунд после потери данных от СНС) |
Погрешность приращения угла рыскания (σ), % | 0.8 |
Курс (σ), ° | 4 (при условиях: 1) скорость движения > 2 м/с; 2) наличие достоверных данных от СНС; 3) погрешность координат СНС соответствует паспортным (2.5 м, СКО)) |
Прочие характеристики и описание:
Внешние факторы |
|
Температура (устойчивость), °C |
-40… +55 |
Температура (прочность), °C |
-55… +85 |
Вибрация (прочность) (случайная 20 Hz - 2000 Hz), g |
6 |
Удары (прочность) (длительность: 1 мс, форма: ½ синуса), g |
90 |
Выходные данные |
|
Время: функциональной готовности / начальной выставки, сек |
0,5 / 60 |
Частота навигационных решений, Гц |
610 |
Электрические параметры |
|
Выходной интерфейс: |
Ethernet (100 Мбит), RS232, RS485 2W, дискретные сигналы |
Напряжение питания / потребляемая мощность |
9…30 В / <1.5 Вт |
Массогабаритные параметры |
|
Габаритные размеры (L x W x H), мм, с разъёмом |
89x51x17 |
Вес, кг |
0,125 |
Выходной разъем |
|
Наработка на отказ (расчетная) |
40000 часов |
С сентября 2019 года доступна для тестирования и заказов новая БИНС МЭМС «ГЛ-ВГ110». В новом приборе применены передовые решения повышающие, прежде всего, функциональные возможности его применения, а также основные точностные параметры. Вместо 3-х одноосных акселерометров, применен кластер из 4-х трехосных акселерометров, рассчитанных на повышение точности измерений (за счет избыточности) и масштабируемость в диапазоне ускорений до ±40g.
Теперь применен тот же высокопроизводительный микроконтроллер, что и в высокоточных системах. В состав БИНС введены два новых датчика – баровысотомер (для демпфирования неустойчивого вертикального канала, что особенно актуально для грубых датчиков МЭМС) и трехосный магнитометр (для демпфирования курсового канала).
Добавлен новый высокоскоростной и гальванически развязанный интерфейс Ethernet. Все указанные дополнения выполнены при сохранении габаритно-присоединительных размеров и минимальных изменениях схемы внешних подключений.
БИНС МЭМС "ГЛ-ВГ110" предназначены для наземного, морского и авиационного применения для решения задач навигации (в том числе при пропадании сигнала ГЛОНАСС / GPS — леса, тоннели, при глушении спутниковых сигналов), ориентации, стабилизации, а также контроля других многочисленных параметров (крены, тангажи, удары, горизонтирование и т.д.).
Некоторые варианты применения:
-
Обеспечение информацией о координатах объекта при отказе спутниковых систем: спецтранспорт (МВД, МО, МЧС и т.д.), перевозка людей, опасных и ценных грузов, автострахование, автоматическое определение аварийных и опасных ситуаций по характеру движения объекта
-
Автоматизация управления беспилотных систем и объектов / транспорта: наземного, водного, авиационного
-
Управление автоматизированными системами и робототехника для работы в условиях опасных для человека:
Системы стабилизации линий визирования, подсветки, киносъемочного оборудования и т.д.:
-
Управление морскими платформами, манипуляторами и механизмами подверженными внешним возмущениям (качка, течения)
-
Системы высокоточного землепользования
-
Системы обнаружения «закладок» в дорожном (железнодорожном) полотне, а также функции предварительной диагностики железнодорожного полотна и контроль отклонения от норм
-
Системы стабилизации диаграммы направленности антенн мобильных систем спутникового телевидения, интернета, телефонной связи
-
Направленное бурение
-
Применение в диагностических внутритрубных снарядах контроля нефте и газопроводов
-
Обеспечение измерения перемещений сотрудника в любом положении тела, в том числе при перемещении ползком, обеспечение точного позиционирования сотрудника в помещениях при неработающей спутниковой системе, обнаружение «нехарактерных» движений сотрудника.
-
Множество других вариантов применения, где требуется решение задач оперативного управления, навигации, ориентации и стабилизации
БИНС МЭМС ГЛ-ВГ110 в первую очередь представляет интерес для компаний - разработчиков, интеграторов и производителей навигационного оборудования, систем и комплексов стабилизации и ориентации.
Наша компания может оперативно вносить изменения и запускать в производство модификации облегченных и удешевленных БИНС МЭМС, в соответствие с конкретными требованиями заказчиков, а также возможно производство в другом форм-факторе. |
Данные, необходимые для заказа БИНС МЭМС "ГЛ-ВГ110":
1. Применение: авиационное, морское, наземное (отметить нужное)
2. Установка в гиростабилизированный подвес (да, нет).
3. Требуемые параметры и необходимый их темп обновления (отметить нужные параметры, с указанием частоты обновления параметра):
- угловые скорости,
- перегрузки,
- линейные скорости относительно Земли,
- углы Эйлера,
- координаты,
- одометрические координаты,
- данные от СНС (спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС / GPS / Beidou и т.д.)
- прочее
4. Интерфейс взаимодействия (отметить нужное):
- RS232,
- RS485,
- RS422,
- Ethernet
5. Источники коррекции (отметить):
- лаг,
- одометр,
- СНС с(путниковые навигационные системы ГЛОНАСС / GPS / Beidou и т.д.),
- высотомер,
- ZUPT,
- СВС (система воздушных сигналов)
6. Внешние факторы (по возможности).
7. Дополнительное описание (пишется в произвольном стиле).
8. Контактные данные технического специалиста для возможности уточнения и согласования