Характеристики
Курс (σ), ° | 15 (без СНС) или 2* (* при условиях: 1) скорость движения > 2 м/с; 2) наличие достоверных данных от СНС; 3) погрешность координат СНС соответствует паспортным (2.5 м, СКО)) |
Угол рыскания, уход (σ), ° / час | 10 |
Точность счисления пройденного пути (σ) (требуется одометр / СВС / лаг) | 4 % (от пройденного пути в течении 5 минут после потери данных от СНС) |
Погрешность приращения угла рыскания (σ), % | 0.3 |
Крен, Тангаж (σ), ° | 0.2 (наличие одометра / СВС / лага или СНС); 0.9 (отсутствие одометра / СВС / лага и СНС) |
* рекомендуем рассматривать в качестве альтернативы новые БИНС МЭМС повышенной точности:
- ГЛ-ВГ110-60 - с улучшенными параметрами для навигационных задач
- ГЛ-ВГ110-40 - с улучшенными параметрами для задач стабилизации
Подробнее здесь.
Прочие характеристики "ГЛ-ВГ204":
Внешние факторы |
|
Температура (устойчивость), °C |
-30… +55 |
Температура (прочность), °C |
-55… +85 |
Вибрация (прочность) (случайная 20 Hz - 2000 Hz), g |
6 |
Удары (прочность) (длительность: 1 мс, форма: ½ синуса), g |
90 |
Выходные данные |
|
Время: функциональной готовности / начальной выставки, сек |
0,5 / 180 |
Частота навигационных решений, Гц |
610 |
Электрические параметры |
|
Выходной интерфейс: |
Ethernet (100 Мбит), RS232, RS422, RS485 2W/4W, дискретные сигналы |
Напряжение питания / потребляемая мощность |
9…30 В / <6 Вт |
Массогабаритные параметры |
|
Габаритные размеры (L x W x H), мм, с разъёмом |
132x80x62 / 124x106x78 |
Вес, кг |
0,6 / 0,950 |
Выходной разъем |
РСГ-19 |
Наработка на отказ (расчетная) |
20000 часов |
Модели БИНС на базе волоконно-оптических гироскопов с разомкнутым контуром хорошо себя зарекомендовали в системах стабилизации, в том числе в условиях повышенных ударных воздействий в составе амортизационной платформы.
В 2019 году запущена в производство новая модель - «ГЛ-ВГ204», которая обладает не значительно большей массой и габаритами (0,950 кг, 124 х 106 х 78 мм), но существенно более низкой ценой. Кроме того расширена функциональность и повышены точностные характеристики прибора.
В новом приборе применены передовые решения повышающие, прежде всего, функциональные возможности его применения, а также основные точностные параметры. Вместо 3-х одноосных акселерометров, применен кластер из 4-х трехосных акселерометров, рассчитанных на повышение точности измерений (за счет избыточности) и масштабируемость в диапазоне ускорений до ±40g.
Теперь применен тот же высокопроизводительный микроконтроллер, что и в более высокоточных системах. В состав БИНС введены два новых датчика – баровысотомер (для демпфирования неустойчивого вертикального канала) и трехосный магнитометр (для демпфирования курсового канала).
Добавлен новый высокоскоростной и гальванически развязанный интерфейс Ethernet.
Дополнительно повышена надежность функционирования электроники (выполнена гальваническая развязка сигнальной части от линий питания).
Краткий каталог с характеристиками и расценками в формате PDF доступен для скачивания здесь.
Данные, необходимые для заказа БИНС "ГЛ-ВГ203" и "ГЛ-ВГ204:
1. Применение: авиационное, морское, наземное (отметить нужное)
2. Установка в гиростабилизированный подвес (да, нет).
3. Требуемые параметры и необходимый их темп обновления (отметить нужные параметры, с указанием частоты обновления параметра):
- угловые скорости,
- перегрузки,
- линейные скорости относительно Земли,
- углы Эйлера,
- координаты,
- одометрические координаты,
- данные от СНС (спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС / GPS / Beidou и т.д.)
- прочее
4. Интерфейс взаимодействия (отметить нужное):
- RS232,
- RS485,
- RS422,
- Ethernet
5. Источники коррекции (отметить):
- лаг,
- одометр,
- СНС с(путниковые навигационные системы ГЛОНАСС / GPS / Beidou и т.д.),
- высотомер,
- ZUPT,
- СВС (система воздушных сигналов)
6. Внешние факторы (по возможности).
7. Дополнительное описание (пишется в произвольном стиле).
8. Контактные данные технического специалиста для возможности уточнения и согласования