БИНС ГЛ-ВГ110-XX — компактная инерциальная навигационная система на базе МЭМС, интегрируемая с приёмниками ГНСС. Встроенные магнитометр и баровысотомер позволяют сохранять стабильность работы даже при отсутствии спутникового сигнала.
Устройство весом 130 г используется для гирокомпасирования, в составе авионики и в системах стабилизации. Частота выдачи навигационных данных достигает 1000 Гц, поддерживаются интерфейсы Ethernet, RS485, RS232.
В старших версиях (110-60, 110-40) доступна выставка курса методом гирокомпасирования, что повышает автономность и точность работы. Конструкция ориентирована на применение в авиации, на морских и наземных платформах.
| Характеристика | ГЛ-ВГ110-60 | ГЛ-ВГ110-40 | ГЛ-ВГ110-20 | ГЛ-ВГ110 |
|---|---|---|---|---|
| Размеры, мм: | 89 × 51 × 23 | 89 × 51 × 23 | 89 × 51 × 23 | 89 × 51 × 17 |
| Вес, кг: | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.09 |
| Питание, В (без гальванической развязки): | 12 — 30 | 12 — 30 | 12 — 30 | 12 — 30 |
| Технические характеристики, (1σ) | ||||
| Погрешность углов крена, тангажа | ||||
| — в статическом положении | 0.02° | 0.025° | 0.03° | 0.4° |
| — при любых условиях | 0.25° | 0.4° | 0.60° | 1° (при угловой скорости коррекции не более 2 мин) |
| Погрешность определения угла курса | 3.0°/cos(φ) | 5.7°/cos(φ) | 9.1°/cos(φ) (в договоре) | 4° Не в режиме ГК! определяет только в движении с достоверными данными СНС |
| Время определения угла курса | 6 минут | 6 минут | 6 минут | — |
| Погрешность удержания угла курса | 0.8°/ч | 1.5°/ч | 2.5°/ч | 50°/ч После выполнения процедуры "списания дрейфа" |
| Погрешность координат | ||||
| — с достоверными данными СНС | В соответствии с характеристиками приемника СНС | В соответствии с характеристиками приемника СНС | В соответствии с характеристиками приемника СНС | В соответствии с характеристиками приемника СНС + 2 м |
| — с потерей достоверных данных СНС | 85 м / 3 мин, 480 м / 6 мин, 1020 м / 8 мин, 3000 м / 12 мин, 32000 м / 30 мин | 120 м / 3 мин, 740 м / 6 мин, 1620 м / 8 мин, 4980 м / 12 мин | 160 м / 3 мин, 1070 м / 6 мин, 2400 м / 8 мин, 7550 м / 12 мин | 120 м / 1 мин без учета курсовой кинематической ошибки |
| Погрешность скорости с достоверными данными СНС | 0.15 м/с | 0.15 м/с | 0.2 м/с | 0.3 м/с |
| Погрешность измерения угловой скорости, смещение, масштабный коэффициент | 0.8°/ч / 0.1 % | 1.0°/ч / 0.15 % | 2.5°/ч / 0.2 % | 0.05°/с / 0.3 % |
| Погрешность измерения ускорений, смещение, масштабный коэффициент | 0.5 mg / 0.2 % | 0.5 mg / 0.2 % | 0.5 mg / 0.2 % | 0.5 mg / 0.2 % |
| Пределы: | ||||
| Угловой скорости | ±300 °/с | ±400 °/с | ±400 °/с | ±400 °/с |
| Перегрузок | >±20 g | ±20 g | ±20 g | >±20 g |
| Дополнительные свойства (встроенные в прибор): | ||||
| Высота барометрическая, диапазон | −0.5 ... 10 км | |||
| Диапазон измерения магнитных индукций | ±400 мкТл | ±200 мкТл (линейный диапазон) | ||
| Магнитный курс | 0.5/cos(i)1,2 | |||
| Потребление, Вт | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 |
| Входные – выходные интерфейсы | Ethernet (100 Мбит), RS-485 2W, RS-232, дискретные сигналы | |||
| Наработка, ч | >15,000 | >15,000 | >15,000 | >15,000 |