ГЛ-ВГ122-XX — энергосберегающая инерциальная навигационная система (ИНС) на новых МЭМС-датчиках. Определяет положение, скорость и курс без внешних сигналов, работает от аккумулятора 3–5 В в компактном корпусе 44×44×16 мм, 40 г.
Система легко интегрируется с ГНСС и внешними источниками по RS-422/485, а версия ГЛ-ВГ122-60 поддерживает выставку по гирокомпасу. Частота вывода — до 1000 Гц.
В линейке есть блоки чувствительных элементов (ГЛ-БЧ122-20, -40, -60) для первичной инерциальной информации: промышленная калибровка, стабильная работа, высокая частота передачи данных.
| Характеристика | ГЛ-ВГ122-60 | ГЛ-ВГ122-40 | ГЛ-ВГ122-20 | ГЛ-ВГ122 |
|---|---|---|---|---|
| Размеры, мм | 44 × 44 × 16 | 44 × 44 × 16 | 44 × 44 × 16 | 44 × 44 × 16 |
| Вес, г | 40 | 40 | 40 | 40 |
| Питание от одного аккумулятора, В | 3 - 5,25 | 3 - 5,25 | 3 - 5,25 | 3 - 5,25 |
| Технические характеристики, (1σ) | ||||
| Погрешность углов крена, тангажа | ||||
| — в статическом положении | 0.02 | 0.025 | 0.03 | 0.4 |
| — при любых условиях | 0.25° | 0.4° | 0.60° | 1.0° при условии потери коррекции не более 2 минут |
| Погрешность определения угла курса | 3.0/cos(φ) | 5.7/cos(φ) | 9.1/cos(φ) (в договоре) | 4° не в режиме ГК! определяет только в движении с достоверными данных СНС |
| Время определения угла курса | 6 минут | 6 минут | 6 минут | — |
| Погрешность удержания угла курса | 0.8 °/ч | 1.5 °/ч | 2.5 °/ч | 50 °/ч после выполнения процедуры "списания дрейфа" |
| Погрешность координат | ||||
| — с достоверными данными СНС | В соответствии с характеристиками приемника СНС | В соответствии с характеристиками приемника СНС | В соответствии с характеристиками приемника СНС | В соответствии с характеристиками приемника СНС + 2 м |
| — с потерей достоверных данных СНС | 85 м / 3 мин, 480 м / 6 мин, 1020 м / 8 мин, 3000 м / 12 мин, 32000 м / 30 мин | 120 м / 3 мин, 740 м / 6 мин, 1620 м / 8 мин, 4980 м / 12 мин | 160 м / 3 мин, 1070 м / 6 мин, 2400 м / 8 мин, 7550 м / 12 мин | 120 м / 1 мин без учета курсовой кинмеатической ошибки |
| Погрешность скорости с достоверными данными СНС | 0.15 м/с | 0.15 м/с | 0.2 м/с | 0.3 м/с |
| Погрешность измерения угловой скорости: смещение, масштабный коэффициент | 0.8 °/ч, 0.1 % | 1.5 °/ч, 0.1 % | 2.5 °/ч, 0.1 % | 0.5 °/с, 0.3 % |
| Погрешность измерения ускорений: смещение, масштабный коэффициент | 0.5 mg, 0.2 % | 0.5 mg, 0.2 % | 0.5 mg, 0.2 % | 0.5 mg, 0.2 % |
| Пределы и интерфейсы | ||||
| Угловой скорости | ±300 °/с | ±400 °/с | ±400 °/с | ±400 °/с |
| Перегрузок | ±20 g | ±20 g | ±20 g | ±20 g |
| Потребление, Вт | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Входные-выходные интерфейсы | RS-485 4W | |||
| Наработка, ч | >15,000 | >15,000 | >15,000 | >15,000 |